Sinopse

Nesse blog apresentaremos todas as etapas do projeto, que consiste em desenvolver um carrinho guiado por luz equipado com um sensor térmico e um sensor magnético.

O carrinho será capaz de:
- seguir uma fonte de luz, uma lanterna por exemplo
- emitir um sinal luminoso específico na presença de campo magnético
- emitir um sinal luminoso específico se detectar temperaturas acima de x graus Celsius


Os principais componentes utilizados são :

- LDR : resistor Dependente de Luz ou basicamente fotocélulas, é um tipo de resistor que varia de resistência  à partir da luminosidade captada.

- LM35 : sensores de Temperatura analógicos LM35 são sensores que apresentam saída de tensão linear relativa à temperatura em que ele se encontrar no momento em que for alimentado por uma tensão de 4-20Vdc , tendo em sua saída um sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura.

- LM339 : circuito integrado amplificador operacional.

- Motor DC com caixa de redução

- O reed switch ou interruptor de lâminas, como o nome sugere é um interruptor ou chave que pode ser acionado pelo campo magnético de uma bobina ou de um imã.

O tipo mais comum, que é o interruptor simples de lâminas, tem sua estrutura mostrada na foto.