Projeto Carro Seguidor de Luz com Sensores
terça-feira, 2 de junho de 2015
domingo, 31 de maio de 2015
Sinopse
Nesse blog apresentaremos todas as etapas do projeto, que consiste em desenvolver um carrinho guiado por luz equipado com um sensor térmico e um sensor magnético.
O carrinho será capaz de:
- seguir uma fonte de luz, uma lanterna por exemplo
- emitir um sinal luminoso específico na presença de campo magnético
- emitir um sinal luminoso específico se detectar temperaturas acima de x graus Celsius
Os principais componentes utilizados são :
- LDR : resistor Dependente de Luz ou basicamente fotocélulas, é um tipo de resistor que varia de resistência à partir da luminosidade captada.
- LM35 : sensores de Temperatura analógicos LM35 são sensores que apresentam saída de tensão linear relativa à temperatura em que ele se encontrar no momento em que for alimentado por uma tensão de 4-20Vdc , tendo em sua saída um sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura.
- LM339 : circuito integrado amplificador operacional.
- Motor DC com caixa de redução
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- O reed switch ou interruptor de lâminas, como o nome sugere é um interruptor ou chave que pode ser acionado pelo campo magnético de uma bobina ou de um imã.
O tipo mais comum, que é o interruptor simples de lâminas, tem sua estrutura mostrada na foto.
O carrinho será capaz de:
- seguir uma fonte de luz, uma lanterna por exemplo
- emitir um sinal luminoso específico na presença de campo magnético
- emitir um sinal luminoso específico se detectar temperaturas acima de x graus Celsius
Os principais componentes utilizados são :
O tipo mais comum, que é o interruptor simples de lâminas, tem sua estrutura mostrada na foto.
Montagem do Circuito de Comando dos Motores
No último final de semana,no sábado(25/04), fizemos a compra dos componentes que
viriamos a usar, os que foram citados aqui no blog, componentes que usaríamos para montar o carrinho. Até agora, foram gastos em média, 90 reais, no maximo gasteremos 120. Porque, além desses componentes, tivemos que comprar outra fonte de 9V, aumentando o custo do nosso projeto. Logo abaixo, a foto da nota fiscal e os produtos comprados, alguns não estão, pois foram comprados depois, no caso da fonte.
A surpresa dos gastos foram as rodas, que custaram R$15,00, mais os dois motorzinhos, também R$15,00 cada.
Na primeira reunião, ficamos por acertarmos os ajustes do motorzinho, fazendo testes com os componentes que tinhamos em mãos. Um dos ajustes, foi soldar os cabos no motor:
Pronto, rodas com seus respectivos motores, começamos a tentar montar o circuito para o funcionamento do carro. Mas, infelizmente, descubrimos que as pilhas, não eram suficientes, pois a alimentação do LM339 é de 18V, foi onde tivemos que comprar 2 baterias de 9V.
Já à noite, começamos a montar o nosso carro, já montando as estruturas e o lugar para o protoboard:
Não podemos esquecer do circuito para comando dos motores, tendo como base o acionamento por luz.
Assim que o carro estiver pronto, postaremos algumas fotos.
Sensor de Temperatura
- Para o sensor de temperatura, nós queríamos um circuito capaz de emitir um sinal luminoso quando a temperatura ultrapassasse X graus Celsius.
Obs : essa temperatura pode ser regulada em virtude da precisão do LM35, que tem em sua saída 10mV para cada grau Celsius.
O circuito escolhido foi esse :
Teste no protoboard do circuito :
- no teste do vídeo o circuito esta regulado para sinalizar temperaturas acima de 65º Celsius, acendendo o led vermelho e apagando o led verde, para temperaturas inferiores à 65º Celsius o led verde permanece aceso.
Informações sobre o teste do circuito.
- O teste foi feito utilizando um secador de cabelo, quando a temperatura no LM35 ultrapassa 65ºC o led verde apaga e o led vermelho acende.
- Quando a temperatura no LM35 volta a ser inferior à 65ºC o led vermelho apaga e o led verde acende.
Sensor de Infravermelho
- Para o sensor de infravermelho nós queríamos um circuito capaz de emitir um sinal luminoso na detecção de infravermelho, um controle remoto funcionando por exemplo.
O circuito desenvolvido foi esse :
- Para o sensor de infravermelho nós queríamos um circuito capaz de emitir um sinal luminoso na detecção de infravermelho, um controle remoto funcionando por exemplo.
O circuito desenvolvido foi esse :
Teste do circuito :
Obs : como não havia mais espaço no protoboard, montei em uma placa de cincuito impresso separada :D
- No vídeo o TIL78 ( fototransistor ) foi protegido com termo retratil porque o componente é extremamente sensível à luz.
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